1. Введем инерциальную систему отсчета (ИСО), связанную с Землей.
2. Цилиндр будем считать абсолютно твёрдым телом - его форма и размеры неизменны, расстояние между любыми двумя точками остается неизменным.
3. Движение абсолютно твердого тела можно описать совокупностью движений - поступательного и вращательного. Поэтому для равновесия твердого тела в ИСО необходимо два условия. Одно для поступательного движения, другое - для вращательного движения.
4. Векторная сумма всех приложенных к твёрдому телу внешних сил равна нулю (условие равновесия твёрдого тела относительно поступательного движения). Также применимо правило моментов сил (условие равновесия твёрдого тела относительно вращательного движения)
5. Плоскости являются касательными к поверхности цилиндра. По определению сила нормальной реакции опоры перпендикулярна плоскости соприкосновения тел, значит она направлена перпендикулярно плоскостям. Так как основание цилиндра это окружность, то прямые которые проводятся перпендикулярно касательным, внутрь окружности, являются радиусами данной окружности, значит можно утверждать, что линии действия сил реакции опоры проходят через центр окружности основания цилиндра.
6. По третьему закону Ньютона $N_2 = F_{д.верт}$

Сделаем рисунок с указанием сил:

Задания для подготовки к ЕГЭ Статика