Задание №31419 ОГЭ по Биологии

Исследователь изучал ответную реакцию пресноводной гидры на внешние воздействия. С помощью тонкой иглы он аккуратно прикоснулся к телу животного. В ответ на это прикосновение гидра мгновенно сократилась, превратившись в маленький комочек. Спустя некоторое время животное снова расправилось и вытянулось. Как в биологии называется такая ответная реакция организма на раздражение, осуществляемая при участии нервной системы? Какие клетки первыми воспринимают сигнал от прикосновения иглы и какие клетки непосредственно обеспечивают сокращение тела?